この２つの違いは、「その車が法律上『登録』されている車か、そうでない車か」という点にあります。
一言で区別するなら、ナンバープレートの色で見分けるのが一番早いです。
⑴ 自動車登録番号： 白ナンバー・緑ナンバー（普通車・トラック等）
⑵ 車両番号： 黄色ナンバー・黒ナンバー（軽自動車・バイク等）
重要となる法的な違いは、以下のとおりです。
１ 自動車登録番号
・道路運送車両法における「登録自動車」に付与される番号です。
・対象：普通乗用車、小型乗用車、大型トラック、バスなど
・プレートの色： 白（自家用）、緑（営業用）
・法的性質： この番号を持つ車は、国（国土交通省）の自動車登録ファイルに「登録」されることで、初めて公道を走る権利と、不動産のような「強力な所有権（物権）」が認められます。
・その他：所有権を公証するため、名義変更等の際には「封印」が必要です（後ろのナンバーの左上のアルミのキャップ）。
・抵当権の設定が可能
２ 車両番号
・「登録」の対象外である「軽自動車」や「二輪車（251cc以上）」に付与される番号です。
・対象： 軽自動車、自動二輪車（小型二輪）
・プレートの色： 黄色（自家用軽）、黒（営業用軽）、白（バイク）
・法的性質： これらは法律上、「登録」ではなく「検査」や「届出」の対象となります。
→あくまで「車両を識別するための番号」であり、登録自動車のような強力な資産ではありません。
・登録制度ではないため、原則として「封印」がありません。よって、ナンバープレートは自分で取付・取外しができる。
・手続きの窓口：各県にある国土交通省（窓口：東北運輸局 盛岡運輸支局など）ではなく、軽自動車検査協会（岩手県軽自動車協会）となります。
３ 軽自動車が登録制度の対象外（届出制）となっている理由
・一言で言えば「かつては資産価値が低く、簡易な手続きで普及させる必要があったから」です。
・これは法律的にも、日本の戦後の産業政策的にも非常に深い理由があります。
・民法上の権利の違いと、歴史的背景の２つの側面があります。
⑴ 法律的な理由（資産としての「格」の違い）
普通自動車の「登録」は、不動産（土地・建物）の「登記」と同じ意味を持ちます。
① 普通車（登録自動車）：
・資産価値： 高い（とみなされる）。
・制度の目的： 所有権を公的に証明し「抵当権（ローン担保）」を設定できるようにするため。
・扱い： 「動く不動産」のような扱いです。
② 軽自動車（検査対象の軽自動車）：
・資産価値： かつては非常に低かった（スクーターに毛が生えた程度）。
・制度の目的： 安全性の確保（検査）・課税の把握ができれば十分。
・扱い： テレビや冷蔵庫と同じで、単なる動産です。
このため、軽自動車には「抵当権」を設定できません。
普通車は、運輸支局で「抵当権設定登録」ができますが、軽自動車はできません。
軽自動車をローンの担保にする場合は、「所有権留保（譲渡担保）」という形式をとります。
⑵ 歴史・政策的な理由（普及のための簡素化）
・昭和20年代～30年代、政府は「国民車構想」を掲げ、庶民でも買える安い車を普及させようとしました。
・当時の状況： 普通車の登録制度は、印鑑証明や厳格な手続き（封印など）が必要で、コストも手間もかかりました。
・軽自動車への優遇として、面倒な手続きをさせたら、庶民は車なんて買えない。もっと手続きを簡単にしよう！」 ということで、登録制度から外し、「届出（書類を出すだけ）」という簡単な仕組みにしました。
・だからこそ、封印もなく、自宅で自分自身で、ドライバー一本で取り付けられるのです。
⑶ 現在のねじれ現象
しかし、日本の現状が変わっています。
・昔： 軽自動車 ＝ 360ccで、安くて簡易な乗り物。
・今： N-BOXなど、200万円を超える軽自動車も普通にあり、「資産価値」は普通車と変わりません。（むしろ、普通自動車より価値があると思われている）
・そのため、「軽自動車も登録制度に入れて、封印をすべきだ」とか「税金を上げるべきだ」という議論は度々起こります。
・しかし、以下のような理由で、現在も二重構造が続いています。
→ 地方の足としての重要性:
手続きを厳格化（複雑化）すると、地方のユーザーや販売店の負担が増える。
→ 既得権益とシステムの壁:
「国交省（登録）」と「軽自動車検査協会（届出）」で、組織もシステムも完全に分離。
統合には莫大なコストがかかる。
・軽自動車が登録制でないのは、「昔は資産価値が低く、手続きを簡単にして普及させる必要があったから」という、日本特有の歴史の名残です。
・法的なポイントとして、「軽自動車には抵当権が打てない（登録制度がないから）」という点が重要です。
⑷ 「検査対象外」の軽自動車とは？
・「軽自動車」というカテゴリーは、法律（道路運送車両法）上、車検（あるいは軽自動車など→検査）が必要か不要かで、大きく２つのグループに分けられています。
・検査対象「外」軽自動車とは、主に「250cc以下のバイク」です。
・これは、手続きの窓口が、全く異なるため非常に重要です。
① 検査対象 軽自動車（車検あり）
・一般的に言われている「軽自動車」です。
・定義： 三輪および四輪の軽自動車。
・具体例： N-BOX、タント、軽トラなど。
・ナンバー： 黄色（または黒色）。
・ルール： 2年ごとの車検（継続検査）が必須です。
・手続き場所：各県の軽自動車検査協会
② 検査対象外 軽自動車（車検なし）＜ただし、車両番号はある＞
・「軽自動車」という名前ですが、車検を受ける義務が免除されています。
・定義： 二輪の軽自動車（排気量125cc超～250cc以下）。
・具体例：中型バイク
・ナンバー：白色（横長ではなく、小さい正方形に近い形）。
上部に「1岩手」などと書かれています。市町村発行（原付）ではありません。
・ルール： 車検がありません。 自賠責保険に入れば、ずっと乗り続けられます。
・手続き場所： ここが罠ですが、軽自動車検査協会ではなく、運輸支局（岩手運輸支局）です。
③ その他の特殊な「対象外」
バイク以外にも、特殊な例として（公道を走らないことが前提）
・スノーモービル（※型式によりますが、軽自動車として届出する場合）
・被牽引車（トレーラー）の一部（※ただし、ボートトレーラー等は通常「検査対象」）
④ 注意点：「軽二輪（250ccバイク）」の手続きは？
・車検がない：
車検がないので「車検証」という紙が存在しません。
代わりに「軽自動車届出済証」という書類が、権利証代わりになります。
・窓口の間違い：
名前は「軽自動車」ですが、手続き先は軽自動車検査協会（盛岡市）ではなく、
矢巾町の「東北運輸局 盛岡運輸支局 」です。
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